Bernhard II. war Edelherr zur Lippe. In seinem langen Leben baute er planvoll seine lippische Herrschaft aus und gründete er die Stadt Lemgo. Seine weltliche Herrschaft übergab er im hohen Alter seinem Sohn und wurde im Baltikum Schwertmissionar, Abt und Bischof. Seine andere Gründung – Lippstadt – ehrt ihn mit einem Denkmal, in Lemgo erinnert das bis heute bestehende Straßenschema und vor allem die St. Nicolai-Kirche an den Gründer der Stadt.